Tutorial para construir un robot 4x4 casero

Como he dicho antes, éste pequeño tutorial pretende ofrecer una base de locomoción para un robot, con su chasis, motores, driver de motores y placa Arduino. Digamos que es la parte fundamental para que un robot pueda desplazarse. Una vez que tenemos un sistema el cual somos capaces de controlar (adelante, atrás y giros), podremos ir incluyendo algunos sensores adicionales en función del tipo de robot que deseemos. En éste punto, ya depende en gran medida de la imaginación de cada uno, que puede ir desde un sencillo robot que circule con unos patrones predeterminados y fijos, hasta un completo robot capaz de esquivar obstáculos mediante sensores de distancia o incluso guiado por GPS